本文介紹了采用iDrive智能伺服技術，替代傳統PLC+伺服結構的平板打印機輔助控制系統的解決方案。該方案內置溫度控制，具有成本低，系統集成度，穩定可靠等優點，在平板打印機領域具有良好的市場前景。 平板打印機（又稱萬能打印機）是近幾年來在國內興起的一種廣告印刷和打印設備，其核心是利用EPSON，武藤等廠商生產的大中幅面噴墨打印機，通過將其卷軸形式的走紙機構進行改造，實現在任何平板介質上進行平面打印的一種打印設備。 平板打印機的改裝網上已經很多介紹，從整體結構來看，無外乎增加了一套Y軸位移控制裝置，利用EPSON噴墨打印機機頭（以下簡稱墨車）為X軸，利用搓紙電機信號控制Y軸水平移動（可墨車移動，也可打印介質移動），配合墨車往復工作，實現平板打印。傳統的控制結構為PLC（或者單片機）+伺服（或者步進）+觸摸屏（或者文本控制器），如下圖所示。