一、萬(wàn)能平板打印機(jī)改裝原理

        首先將搓紙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)引出，然后加個(gè)功率放大器，驅(qū)動(dòng)更大的步進(jìn)電機(jī)。然后將這個(gè)電機(jī)位置移動(dòng)到另外做的平臺(tái)上，通過(guò)絲桿、同步帶、鋼絲來(lái)移動(dòng)工作平臺(tái)或者是打印機(jī)機(jī)體，實(shí)際上，就是把搓紙電機(jī)改裝成Y軸電機(jī)（控制機(jī)器、墨車(chē)e前后移動(dòng)）。

        改裝后的機(jī)器本身的搓紙機(jī)構(gòu)基本上是沒(méi)有用的了，在不影響平板打印機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺(tái)。

        因?yàn)榇蛴C(jī)開(kāi)始工作的時(shí)候，會(huì)通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢查有沒(méi)有紙張，簡(jiǎn)易改裝平板打印機(jī)的時(shí)候，需要把這個(gè)傳感器移動(dòng)到工作平臺(tái)端，用來(lái)檢測(cè)平臺(tái)是不是接近打印機(jī)了，類(lèi)似打印機(jī)檢測(cè)到有紙張可以打印的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候，打印機(jī)才會(huì)工作。這個(gè)傳感器可以用接近開(kāi)關(guān)來(lái)替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。

        更為復(fù)雜一點(diǎn)的改裝是通過(guò)單片機(jī)來(lái)處理一些東西，比如，可以發(fā)出虛擬有紙張的傳感器信號(hào)給打印機(jī)，騙過(guò)打印機(jī)進(jìn)行直接打印，控制打印機(jī)是和主機(jī)電腦“脫機(jī)”還是“聯(lián)機(jī)”（類(lèi)似EPSON LQ1600K那種老式打印機(jī)的面板操作方式），還可以控制Y軸電機(jī)的獨(dú)立工作，單獨(dú)移動(dòng)平臺(tái)或者是打印機(jī)，這樣在某些調(diào)試狀態(tài)下需要用到這個(gè)功能。

        二 、打印機(jī)精度改裝

        就現(xiàn)有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談?wù)摰木葍H限于噴頭的靜態(tài)點(diǎn)陣精度，改裝后機(jī)器上能夠保證精度的只有原來(lái)機(jī)器上的墨車(chē)拖動(dòng)部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機(jī)器、墨車(chē)的左右移動(dòng)），因?yàn)榇蛴C(jī)通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個(gè)精度還是很高的，也有些老的機(jī)器是開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)墨車(chē)，這個(gè)精度就只能依靠步進(jìn)電機(jī)本身來(lái)保證，不過(guò)由于步進(jìn)電機(jī)的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅(qū)動(dòng)雖然比有反饋的精度差點(diǎn)，但是也相當(dāng)不錯(cuò)。

        Y軸部分水平移動(dòng)的精度是可以保證的，因?yàn)橛玫囊彩遣竭M(jìn)電機(jī)。最不能保證的就是平臺(tái)的上下位置的精度了，我們可以把這個(gè)位置視為Z軸（相對(duì)機(jī)器、墨車(chē)是上下移動(dòng)），一般而言，大家都是手動(dòng)調(diào)整平臺(tái)離打印機(jī)的位置，而且基本上是目測(cè)，這個(gè)誤差就大得很了。 

        所以，大家改裝萬(wàn)能平板打印機(jī)，不能被精度這個(gè)數(shù)字迷惑。能夠保證的是打印機(jī)本身大家沒(méi)有動(dòng)的X軸墨車(chē)拖動(dòng)部分，還有Y軸這個(gè)水平移動(dòng)部分，Z軸是不能拿來(lái)談精度的。精度的概念也要從多個(gè)方面看，如果改裝后的Y軸很長(zhǎng)，那么精度相對(duì)會(huì)低，有朋友說(shuō)精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個(gè)精度是非常高的，這是高精度的工業(yè)機(jī)床才能夠達(dá)到的水平！如果機(jī)架是高剛性的機(jī)床機(jī)架，并通過(guò)了時(shí)效處理，并通過(guò)了高水平的調(diào)試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現(xiàn)在在改裝方式而言，這個(gè)數(shù)字是虛高的，是不實(shí)際的，有商業(yè)炒作的嫌疑，說(shuō)出這樣的精度只能說(shuō)明大家對(duì)機(jī)械方面的知識(shí)并不是很了解。當(dāng)然，這并不影響大家對(duì)打印機(jī)的改裝。

        三、萬(wàn)能平板打印機(jī)改裝方式

        一般改裝有打印機(jī)固定、工作平臺(tái)移動(dòng)和打印機(jī)移動(dòng)、工作臺(tái)固定兩種方式，我們現(xiàn)在來(lái)比較一下這兩種方式的特點(diǎn)。

        用第一種方式，打印機(jī)是固定的，在Y軸前后移動(dòng)的方向上，為了保證平臺(tái)上的可打印的長(zhǎng)度，平臺(tái)會(huì)比第二種方式使用的平臺(tái)長(zhǎng)出很多，具體長(zhǎng)出多少，要看固定平臺(tái)用的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊之間的距離，一般而言，會(huì)長(zhǎng)出一半左右的長(zhǎng)度，如果導(dǎo)軌和平臺(tái)的剛性足夠，這個(gè)尺寸可以適當(dāng)?shù)販p小。所以，第一種方式改裝出來(lái)的機(jī)器占地面積會(huì)比第二種方式更大，主要是體現(xiàn)在Y軸平臺(tái)伸縮的空間上。平臺(tái)移動(dòng)這種運(yùn)動(dòng)方式在工業(yè)機(jī)器上應(yīng)用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機(jī)體強(qiáng)度和加工精度，而打印機(jī)移動(dòng)這種方式在精度要求不高、對(duì)占用空間有要求的普通民用產(chǎn)品上應(yīng)用較多。

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