一、萬能平板打印機改裝原理

        首先將搓紙電機的驅動信號引出，然后加個功率放大器，驅動更大的步進電機。然后將這個電機位置移動到另外做的平臺上，通過絲桿、同步帶、鋼絲來移動工作平臺或者是打印機機體，實際上，就是把搓紙電機改裝成Y軸電機（控制機器、墨車e前后移動）。

        改裝后的機器本身的搓紙機構基本上是沒有用的了，在不影響平板打印機結構強度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺。

        因為打印機開始工作的時候，會通過一個光電傳感器來檢查有沒有紙張，簡易改裝平板打印機的時候，需要把這個傳感器移動到工作平臺端，用來檢測平臺是不是接近打印機了，類似打印機檢測到有紙張可以打印的狀態，這個時候，打印機才會工作。這個傳感器可以用接近開關來替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。

        更為復雜一點的改裝是通過單片機來處理一些東西，比如，可以發出虛擬有紙張的傳感器信號給打印機，騙過打印機進行直接打印，控制打印機是和主機電腦“脫機”還是“聯機”（類似EPSON LQ1600K那種老式打印機的面板操作方式），還可以控制Y軸電機的獨立工作，單獨移動平臺或者是打印機，這樣在某些調試狀態下需要用到這個功能。

        二 、打印機精度改裝

        就現有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談論的精度僅限于噴頭的靜態點陣精度，改裝后機器上能夠保證精度的只有原來機器上的墨車拖動部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機器、墨車的左右移動），因為打印機通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個精度還是很高的，也有些老的機器是開環的步進電機來驅動墨車，這個精度就只能依靠步進電機本身來保證，不過由于步進電機的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅動雖然比有反饋的精度差點，但是也相當不錯。

        Y軸部分水平移動的精度是可以保證的，因為用的也是步進電機。最不能保證的就是平臺的上下位置的精度了，我們可以把這個位置視為Z軸（相對機器、墨車是上下移動），一般而言，大家都是手動調整平臺離打印機的位置，而且基本上是目測，這個誤差就大得很了。 

        所以，大家改裝萬能平板打印機，不能被精度這個數字迷惑。能夠保證的是打印機本身大家沒有動的X軸墨車拖動部分，還有Y軸這個水平移動部分，Z軸是不能拿來談精度的。精度的概念也要從多個方面看，如果改裝后的Y軸很長，那么精度相對會低，有朋友說精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個精度是非常高的，這是高精度的工業機床才能夠達到的水平！如果機架是高剛性的機床機架，并通過了時效處理，并通過了高水平的調試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現在在改裝方式而言，這個數字是虛高的，是不實際的，有商業炒作的嫌疑，說出這樣的精度只能說明大家對機械方面的知識并不是很了解。當然，這并不影響大家對打印機的改裝。

        三、萬能平板打印機改裝方式

        一般改裝有打印機固定、工作平臺移動和打印機移動、工作臺固定兩種方式，我們現在來比較一下這兩種方式的特點。

        用第一種方式，打印機是固定的，在Y軸前后移動的方向上，為了保證平臺上的可打印的長度，平臺會比第二種方式使用的平臺長出很多，具體長出多少，要看固定平臺用的兩個導軌滑塊之間的距離，一般而言，會長出一半左右的長度，如果導軌和平臺的剛性足夠，這個尺寸可以適當地減小。所以，第一種方式改裝出來的機器占地面積會比第二種方式更大，主要是體現在Y軸平臺伸縮的空間上。平臺移動這種運動方式在工業機器上應用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機體強度和加工精度，而打印機移動這種方式在精度要求不高、對占用空間有要求的普通民用產品上應用較多。

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