平板打印機是新一代不限材質的高科技數碼印制設備，可在任何材質上輸出高清晰度的數碼彩色影像，色彩靚麗，圖像防水、防曬、耐磨損、永不褪色，采用連續自動供墨方式，操作簡單方便，印制圖像速度快，成本低，應用領域非常廣泛。

    平板打印機大部分是由Epson Pro 4800噴墨打印機改裝而得，本文結合實際操作經驗，粗略的談談平板打印機改裝原理以及改裝過程中需要注意哪些問題！   

    一、改裝原理

    將搓紙電機的驅動信號引出，然后加個功率放大器，驅動更大的步進電機。然后將這個電機位置移動到另外做的平臺上，通過絲桿、同步帶、鋼絲來移動工作平臺或者是打印機機體，實際上，就是把搓紙電機改裝成Y軸電機（控制機器、墨車e前后移動）而已。

    改裝后的機器本身的搓紙機構基本上是沒有用的了，在不影響打印機結構強度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺。

    因為打印機開始工作的時候，會通過一個光電傳感器來檢查有沒有紙張，簡易改裝平板打印機的時候，需要把這個傳感器移動到工作平臺端，用來檢測平臺是不是接近打印機了，類似打印機檢測到有紙張可以打印的狀態，這個時候，打印機才會工作。這個傳感器可以用接近開關來替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。更為復雜一點的改裝是通過單片機來處理一些東西，比如，可以發出虛擬有紙張的傳感器信號給打印機，騙過打印機進行直接打印，控制打印機是和主機電腦“脫機”還是“聯機”（類似EPSON LQ1600K那種老式打印機的面板操作方式），還可以控制Y軸電機的獨立工作，單獨移動平臺或者是打印機，這樣在某些調試狀態下需要用到這個功能。

    二、改裝精度

    就現有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談論的精度僅限于噴頭的靜態點陣精度，改裝后機器上能夠保證精度的只有原來機器上的墨車拖動部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機器、墨車的左右移動），因為打印機通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個精度還是很高的，也有些老的機器是開環的步進電機來驅動墨車，這個精度就只能依靠步進電機本身來保證，不過由于步進電機的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅動雖然比有反饋的精度差點，但是也相當不錯。

    Y軸部分水平移動的精度是可以保證的，因為用的也是步進電機。最不能保證的就是平臺的上下位置的精度了，我們可以把這個位置視為Z軸（相對機器、墨車是上下移動），一般而言，大家都是手動調整平臺離打印機的位置，而且基本上是目測，這個誤差就大得很了。

    所以，大家改裝平板打印機，不能被精度這個數字迷惑。能夠保證的是打印機本身大家沒有動的X軸墨車拖動部分，還有Y軸這個水平移動部分，Z軸是不能拿來談精度的。精度的概念也要從多個方面看，如果改裝后的Y軸很長，那么精度相對會低，有朋友說精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個精度是非常高的，這是高精度的工業機床才能夠達到的水平！如果機架是高剛性的機床機架，并通過了時效處理，并通過了高水平的調試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現在在改裝方式而言，這個數字是虛高的，是不實際的，有商業炒作的嫌疑，說出這樣的精度只能說明大家對機械方面的知識并不是很了解。當然，這并不影響大家對打印機的改裝。#p#

    三、改裝方式

    大家現在改裝有打印機固定、工作平臺移動和打印機移動、工作臺固定兩種方式，我們現在來比較一下這兩種方式的特點。

    用第一種方式，打印機是固定的，在Y軸前后移動的方向上，為了保證平臺上的可打印的長度，平臺會比第二種方式使用的平臺長出很多，具體長出多少，要看固定平臺用的兩個導軌滑塊之間的距離，一般而言，會長出一半左右的長度，如果導軌和平臺的剛性足夠，這個尺寸可以適當地減小。所以，第一種方式改裝出來的機器占地面積會比第二種方式更大，主要是體現在Y軸平臺伸縮的空間上。平臺移動這種運動方式在工業機器上應用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機體強度和加工精度，而打印機移動這種方式在精度要求不高、對占用空間有要求的普通民用產品上應用較多。

    就小尺寸的機器（A4）而言，使用平臺移動方式改裝起來更簡單，可以使用輕巧的平臺，利用打印機的搓紙電機直接驅動平臺的移動，這樣改動的工作量就小很多，長出一倍的平臺所占的空間基本上可以忽略不計。如果房間空間不是很大，本人傾向于使用打印機移動的方式，這樣可以節省使用的空間。就改裝平板打印機這種情況，相對工業機床的精度而言，精度要求很低！兩種方式對打印精度沒有影響，大家可以自己根據實際情況去選擇。

    四、驅動改裝的細節

    Y軸驅動部分是引自搓紙電機的信號，不管是平臺移動還是打印機移動，這個直線移動的速度是要得到徹底保證的，這樣才能夠保證打印出來的圖形長度不發生變化。這需要測算出原來搓紙機構的變速比，然后通過各種減速方式體現在改裝后的Y軸上面。改變變速比的方式大致有：齒輪變速、同步帶變速、渦輪蝸桿變速、齒輪齒條變速等等，滾珠絲桿變速屬于齒輪變速的一種，這是最常用的方式，不過成本是最高的，而且它的變速比是固定的，如果不符合要求，還需要另外加上同步帶或者齒輪組來調整變速比。

    改裝的Y軸力矩的傳動方式通常有：絲桿傳動、鋼絲傳動、同步帶傳動、齒輪齒條傳動幾種方式，一般情況下，絲桿傳動里面的滾珠絲桿傳動造價是最貴的，精度是最高的，因為機器改裝對精度要求不是很高，是不是一定要選擇這個滾珠絲桿，大家可以根據自己的經濟情況來選擇。

    以上都是從機械角度來考慮變速的問題，還有可以從電氣角度來考慮變速，這就是使用有反饋的步進電機或者是更高級的伺服電機，這兩種電機都帶反饋，通過單片機或者是plc來調整電機的轉速，完全可以達到變速的效果，當然，這對改裝的人的知識面要求比較高。#p#

    五、滑動系改裝的細節

    這里改裝的只是Y軸部分，平臺移動和打印機移動都需要一對導軌來支撐平臺或者打印機，承受垂直方向上的壓力或者拉力（絲桿、同步帶、鋼絲傳動只是傳遞水平方向上的力矩，和這個垂直方向上的力是有區別的）。導軌可以有很多種：方形軌、圓形軌、還有自己任意選擇的經過加工處理后的角鋼、T形鐵等等。

    在導軌上滑動的滑塊可以選擇：滾珠滑塊、軸套（打印機墨車就是用軸套的多）、普通滾珠軸承、V形槽滑輪等等具體怎么選擇，完全要根據自己手頭能夠拿到什么材料和自己的經濟實力來考慮。方形軌和配套的滾珠滑塊是最貴的，但是根據改裝打印機這個情況，完全可以選擇最便宜的角鋼+V形槽滑輪方式來做，這樣的造價非常低，在調試得好的情況下，基本上是可以滿足改裝打印機的要求的。

    六、其他

    改裝后的打印機，應該非常牢固，設計應該盡可能地減少螺絲連接固定的拼裝方式，尤其是運動部分，最好是整體鑄造或者切削加工出來，或者考慮焊接，這樣在得到維護保證的情況下，長時間使用后機體結構強度和精度不發生變化。設計的時候還需要考慮到導軌的防塵防護，對導軌加裝防塵防護板，導軌的干凈程度直接影響機器精度和機器使用壽命。

    機器上應該在最方便的位置加裝一個專用的紅色急停開關，這個開關應該可以控制機器的總電源，這樣在發生意外的情況下拍下這個開關后，整機停電，所有運動都停止，保證機器和操作人員的安全。

    機器如果是加工布料類的物料，必需考慮整機防塵和散熱問題，這將直接涉及到火災等安全方面的大問題，所以，一般機器需要放置在通風良好，安全有保證的房間里面，在旁邊配備包括干粉滅火器在內的多種滅火器，并對操作人員進行必要的安全訓練。